До питання використання програмних засобів для визначення кінематичних характеристик механічних систем

Анотація

Сучасні вимоги до форм та технологій навчання дисциплінам природничо-наукового циклу в технічних університетах вимагають впровадження в навчальний процес сучасних програмних засобів. Саме така перебудова підходів до методики викладання фізики, теоретичної та прикладної механіки, теорії механізмів та машин, опору матеріалів та споріднених до них дозволяє значно спростити обчислення громіздких виразів, розв’язання диференціальних рівнянь або їх систем і в більшій мірі зосередитись на аналізі отриманих результатів. Широке застосування в процесі навчання у вищій школі отримали табличний процесор MS Excel та універсальні математичні системи Mathcad, Maple та Matlab. Однак реалізація повноцінного моделювання та аналізу механічних систем та процесів вимагає подекуди закупівлі ліцензійного продукту (частина наведених математичних систем не є безкоштовною), або має обмежені можливості в вирішенні окреслених задач. Тому актуальною залишається розробка власних програмних модулів автоматизованого розрахунку, що може застосовуватися під час розв’язання здобувачами технічних спеціальностей прикладних задач відповідної направленості та складності, в тому числі при виконанні курсових робот та проєктів. Метою роботи є удосконалення методики навчання дисциплінам природничо-наукового циклу з моделювання механичних систем. У роботі запропоновано розв’язання  задачі з визначення кінематичних параметрів механізму за допомогою  комп’ютерної програми  KINEMA. Використання подібних програмних засобів дозволяє значно зменшити трудомісткість обчислень під час виконання розрахунків та приділити більше уваги аналізу отриманих результатів. Використання   програми  KINEMA  також може стати в нагоді під час розв’язання конкретних інженерних задач на виробництві.